Teorie rotačních kompresorů typu s valivým pístem spočívá v tom, že rotující píst, který se také nazývá rotor, se otáčí v kontaktu s obrysem válce a pevná lopatka stlačuje chladivo.Ve srovnání s pístovými kompresory jsou rotační kompresory kompaktní, mají jednoduchou konstrukci a skládají se z menšího počtu dílů.Rotační kompresory navíc vynikají koeficientem výkonu a účinnosti.Pro obrábění kontaktních částí je však vyžadována přesnost a ochrana proti oděru.Zatím se používá hlavně typ s valivým pístem.